Hey,
Ich versuche ein Programm für ein Roboter zu schreiben welches den Roboter durch ein Labyrinth fahren lässt.
Mein Labyrinth sieht folgendermaßen aus:
Mein Ziehl ist, dass der Roboter völlig autonom (also nicht "Fahre 1m und biege dann rechts ab") fährt.
Es gibt 2 Startpunkte daher liegt die Schwirigkeit darin, dass der Roboter nicht direkt wieder rausfährt.
Das Ziehl ist eine Rote Wand die mit der Farberkennung erkannt werden sollte.
Dort soll ein Ton ertönen.
Anschließend soll er den gleichen Weg zurück fahren. Daher währe es sinnvoll wenn er sich den Weg merkt.
Ich habe schon viel getestet aber ich bin noch zu keinem Ergebnis gekommen womit ich zufrieden bin. Ob mich die Grafische Oberfläche irritiert hm keine Ahnung.
Hat vielleicht irgendwer eine Idee wie man so ein Programms am sinnvollsten schreiben könnte?
Gz
Ich versuche ein Programm für ein Roboter zu schreiben welches den Roboter durch ein Labyrinth fahren lässt.
Mein Labyrinth sieht folgendermaßen aus:
Mein Ziehl ist, dass der Roboter völlig autonom (also nicht "Fahre 1m und biege dann rechts ab") fährt.
Es gibt 2 Startpunkte daher liegt die Schwirigkeit darin, dass der Roboter nicht direkt wieder rausfährt.
Das Ziehl ist eine Rote Wand die mit der Farberkennung erkannt werden sollte.
Dort soll ein Ton ertönen.
Anschließend soll er den gleichen Weg zurück fahren. Daher währe es sinnvoll wenn er sich den Weg merkt.
Ich habe schon viel getestet aber ich bin noch zu keinem Ergebnis gekommen womit ich zufrieden bin. Ob mich die Grafische Oberfläche irritiert hm keine Ahnung.
Hat vielleicht irgendwer eine Idee wie man so ein Programms am sinnvollsten schreiben könnte?
Gz
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Thx SkillartzHD
PostDate: February 03, 2015 at 11:23PM
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